Javascript · Bootstrap Tooltips 2.3・3.0を参照。例としてリンクの下にツールチップを配置する(placementにbottomを指定)
JavaScript
<script>
jQuery(function($){
$('a[rel=tooltip]').tooltip();
});
</script>
マークアップ
2.3の場合
<a href="#" rel="tooltip" data-placement="bottom" data-original-title="this is tooltip">tooltip</a>
3.0の場合
<a href="#" rel="tooltip" data-toggle="tooltip" data-placement="bottom" title="this is tooltip">tooltip</a>